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紧急求助:机器人带焊枪,在大地坐标下运动,X轴和z轴方向运行时焊枪姿态不变化。但在Y轴方向运动时,焊枪姿态改变。求解决方法。谢谢
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2019-10-31
紧急求助:安川机器人在带焊枪下,用大地坐标运行,X轴方向和Z轴方向下焊枪姿态不变化。但在Y轴方向运动时候,焊枪姿态不能保证。求解决办法。
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2019-09-04
阅读(140) 评论(0)阅读全文
2011-12-23
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suili  
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