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西门子S7-300PLC,可以实现模糊逻辑控制。但是找不到模糊逻辑控制模块,好像只能自己编写模块。通过FPL控制字实现模块的程序编写,对于控制块的语法结构、程序代码有一定了解,但是我在西门子300中找不到建立FUZZY模块建立的...
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2014-08-01
PID控制器用得很广泛,大部分使用者用的是西门子的PID模块,如FB41,或添加模块,这些控制方式比较固定。我想自己编写PID控制程序或前馈PID控制算法,但是暂时还不会,哪个高手可以给点建议或给个参考。
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2014-07-01
我想对音圈电机运动进行力/位置混合控制,但是切换程序弄不出来。按照例子也不知问题出在哪了,请高手指点(最好能给个可运行的程序例子)。程序见文件包。
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2014-03-07
如何知道自己控制系统是通过什么方式(速度/位置/力)控制电机的?电机控制模式与控制环有什么区别?
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2014-01-09
我在pewin32pro中运行运动程序时,电机不动并出现“erro12,amotorinthecoordinatesystemisopenloop.".请问电机处在开环会是什么原因?一般怎么解决。(PS:将I111=0或输入A指令就不显示开环了)。
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2013-10-18
PMAC控制运动的大致系统图为 我想弄明白控制卡与PC、伺服器等的接口和连接图,请路过的高手指点指点。谢谢!
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2013-07-26
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