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初学ABB机器人,遇到一个概念性的问题,就是LOADDATA,对于搬运机器人,如果通过吸盘夹具来移动物体,那LOADDATA应该填写吸盘夹具的重量和重心参数还是应该填写被搬运对象的重量和重心参数啊?
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2014-12-11
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