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附件是我在做机器人与视觉系统集成的时候写的一个NACHI用户任务,关于机器人与视觉系统走TCP/IP通讯,套接字方式接受工业相机发送的定位数据机器人做抓取动作的程序,如果有需要的可以下载下来看一下。里面有通讯程序和数...
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2017-07-28
报价:¥50.00/小时[查看详情]
我用的是两个3u并行链接的,主机控制从站的伺服电机,脉冲是从站发出,我用指令PLSY四个伺服其中有个不行,只能用ddrva或者plsv指令才有脉冲,过段时间我发现四个都不行,然后都只能用ddrva或者plsv,一会又好了,又是三个能...
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2015-01-10
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