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西门子200PLC控制安川伺服驱动器进行定位控制,如何做成闭环控制,是不是一定要把伺服电机的 编码器接在PLC上进行高速计数与plc所发出的脉冲进行比较? 另外200的PLC能不能接两个编码器?
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2016-04-09
能不能直接用增量编码器的AB相连接安川伺服驱动器,然后通过编码的脉冲来控制伺服电机的转动? 还有伺服驱动器中的正转测外部转矩限制输入是起什么作用的? 伺服驱动器是7S系列的 谢谢各位大哥的
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2016-03-31
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