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谁有安川机械人资料?? 非常感谢!!!
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2015-10-09
三菱伺服当中的位置环增益和速度环增益都是提高响应,但是两者之间有没有具体的差别。我听说:位置环增益可以减小位置稳态误差,速度环增益是减小速度跟随误差。 两者具体有什么差别,上面的说法正确吗?? 两者具体为...
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2015-10-09
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胡歌小朋友  
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