陆宁
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[帖子] 关于机器人上下料应用,有问于前辈们!
学生党一枚,想将机器人与车床结合,就是进行简单的上下料,设计一个这样子的系统,需要从哪些方面入手?就是想着能够将机器人、PLC、触摸屏等应用起来,也许用不到,但是就是想将学的东西给用起来,谢谢了!
阅读(99)
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2017-03-02
[帖子] 有个问题请教前辈们!
想将一台6自由度的工业机器人用在实际生产上,机械手不是很大,工作范围在900mm左右,就想着能够跟加工中心联合使用,可以进行一些简单的上下料等,因为学生党,所以不用很复杂,就是不知道该如何下手,看了很多文章,也是迷迷...
阅读(93)
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2016-08-04
[帖子] 关于机械手与PLC之间信号的输入输出有问!
公司有一台6自由度的机械手,想做个小程序,将PLC利用在机械手的控制上。问题就是当机械手从一个点运动到另外一个点时,这个PLC可以控制吗?这个信号是如何获取的?新手虚心求教!
阅读(3237)
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2016-05-06
[帖子] 研究生一枚,关于机器人有些问题请教前辈们!
学校买了一台UR5机器人,一些简单的程序可以编写,现在想做的是将利用PLC来控制机械手的程序运行,两者之间的通讯该如何连接设置?除了这个问题,老师还要求物体在传输带移动的过程中,机械手就可以进行抓取,这又该怎么做?...
阅读(269)
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2016-03-11
[帖子] 关于机器人上下料应用,有问于前辈们!
学生党一枚,想将机器人与车床结合,就是进行简单的上下料,设计一个这样子的系统,需要从哪些方面入手?就是想着能够将机器人、PLC、触摸屏等应用起来,也许用不到,但是就是想将学的东西给用起来,谢谢了!
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2017-03-02
[帖子] 有个问题请教前辈们!
想将一台6自由度的工业机器人用在实际生产上,机械手不是很大,工作范围在900mm左右,就想着能够跟加工中心联合使用,可以进行一些简单的上下料等,因为学生党,所以不用很复杂,就是不知道该如何下手,看了很多文章,也是迷迷...
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2016-08-04
[帖子] 关于机械手与PLC之间信号的输入输出有问!
公司有一台6自由度的机械手,想做个小程序,将PLC利用在机械手的控制上。问题就是当机械手从一个点运动到另外一个点时,这个PLC可以控制吗?这个信号是如何获取的?新手虚心求教!
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2016-05-06
[帖子] 研究生一枚,关于机器人有些问题请教前辈们!
学校买了一台UR5机器人,一些简单的程序可以编写,现在想做的是将利用PLC来控制机械手的程序运行,两者之间的通讯该如何连接设置?除了这个问题,老师还要求物体在传输带移动的过程中,机械手就可以进行抓取,这又该怎么做?...
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2016-03-11
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陆宁
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