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现有大概流程如图的工程,选型为CJ系列,NC系列定位模块,工作流程为,开始电机回原点,回原点完成后走到位置1(取料位置),如果有料就取料,取料完成定位到位置2,在放料,放料完成回到位置1(取料位置),放料位置需要每次都变化...
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2018-05-16
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