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大家有做过1217使用差分脉冲控制伺服运动,差分输入接伺服分反馈脉冲,形成一个闭环的控制系统 我所做的测试时这样的:伺服起初是以速度方式运行的,伺服转速大概500转/分(1200运动控制有一点感觉非常好,就是运动控制都...
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2016-11-25
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hahahaoxue  
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