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有人知道解决SRVO075时移动机器人故障轴的作用是什么吗~
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2016-09-03
各位高手们,想问一下机器人offset是把PR【】里的坐标值和P【】的坐标值直接相加,还是指在所选的UFRAME做平移和绕轴旋转?谢谢了~
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2016-07-15
各位高手们,想问一下机器人当前编码器的计数在哪里看,系统变量里有没有?另外,RES_PCA究竟是什么作用,是把编码器里的计数之间复位掉吗,还是仅仅把编码器的故障消掉?谢谢了
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2016-07-01
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herbertgao  
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