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该程序利用了FX3U-485BD模块,使用了RS2通讯指令(自由口),模拟ADPRW指令(MODBUS),进行控制MR-JE伺服,回原点,定位表写入,点位控制等操作。
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2020-08-03
 安川机器人找了半天没有找到一个类似ABB机器人“CRobT - 读取当前位置(机器人位置)数据”这个指令,还是安川机器人的当前位置储存在某个寄存器里面的,需要用getreg去获取的???? 
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2016-12-19
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