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现有一台库卡c2的机器人 其中一个驱动器坏了型号是ksd1-16 0205 现有一个驱动器是ksd1-32 0072的可以用这个驱动器代换 ksd1-16吗如果可以代换需要在机器人设置哪些参数呢 
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2017-12-18
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维修WX  
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