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编者按:本篇是关于轮毂电泳线上下件的ABB机器人工作站方案分享,电泳线主链需在距机器人距离不超过30米地方可提供用于编码器安装的驱动减速机或张紧轮,电泳线实现机器人全流程自主上件和下件。 一、项目需求 ...
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2019-11-14
ABB机器人实际实际运行时,当前速度为运动指令内的speeddata(如上图的v1000)乘以当前程序速度百分比(如上图的100%) 2.若运动指令中,使用\v:=100,则该语句使用100mm/s的速度代替原有v1000运行,如下图 ...
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2019-11-12
工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力...
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2019-11-11
由于风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂,打磨抛光十分不易,长期以来一直依靠人工打磨,人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质量难以保证且粉尘污染严重,作业环境恶劣。将打磨机器人引入风电叶片生产线上,可以有效提高打磨效率、...
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2019-11-07
冲压行业具有高风险性,以前冲压工作由人工操作完成,潜藏着极大的安全隐患且工作效率低,冲压机器人的应用,提供了安全稳定的生产方案,同时也降低了企业的生产成本,在冲压行业得到了很好的应用。 1、冲压机器人...
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2019-11-06
一.Precondition前提条件 本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动,该方案必须重新评估。 产品规格:   1、工件名称:薄壁筒类零件   2、工件尺寸...
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2019-11-04
对于FANUC机器人,发那科公司规定在使用一定的时间后应定期对机器人进行保养。保养的内容包括对各轴减速机/齿轮箱更换润滑油、更换电池、清理灰尘等。其中,各轴减速机/齿轮箱油脂更换的周期和方法尤其重要,特别是对于在恶...
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2019-10-30
ABB机器人控制柜如何维修保养呢,且看以下说明: 1)、常规检查:(一周或者每天视情况而定) 1.控制柜清洁,外观清洁,内部进行除尘。(除尘) 2.控制柜各部件紧固外部连接,检查柜内所有部件的紧固状态。(紧固) 3....
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2019-10-30
工控网提供“库卡重负载机器人产品手册”免费资料下载,主要包括产品特点、技术参数、功能、尺寸等内容,可供选型参考。
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2019-09-12
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