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很好用的机器人工具箱,可以练习之前帖子里推荐书籍里的习题。 一定要注意工具箱版本要和matlab版本配套!!不然用的时候总是报错。 我的matlab2017a版本,用的是9.10版工具箱。
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2017-08-11
        作为初学者,正在看老师推荐的两本书籍:         PeterCorke著,刘荣等译.机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础[M].电...
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2017-08-07
工控网提供“KUKA(2011)基础编程,高级编程,专家编程+Work Visual说明资料”下载,供学习参考。
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2017-08-01
工控网提供“《机器人学导论》”资料下载,资料为2006年由机械工业出版社出版,作者(美)John J. Craig。
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2017-07-31
工控网提供“Handbook of Robotics - Springer机器人学的百科全书”资料下载,供学习参考。
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2017-07-31
HandbookofRobotics-Springer 机器人学的百科全书,英文版
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2017-07-29
进行轨迹运动LIN,CIRC时:C_VEL 在驶向目标点的减速阶段中速度必须低于$APO.CVEL的值 LINXP4C_VEL $APO.CVEL=75.0;[%]百分数
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2017-07-28
笛卡尔坐标系右手定则     拇指X     食指Y     中指Z
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2017-07-28
6自由度的KUKA机器人有三个不同的奇点位置:     顶置奇点α1     延伸位置奇点α2     手轴奇点α5
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2017-07-28
求解时间是必须考虑的重要问题之一,加快计算速度:   1.查表法   2.定点数代替浮点数   3.局部变量代替全局变量   4.并行计算   5.某些时候只计算需要的解...
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2017-07-28
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zero_ZK  
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