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工作中需要2台驱动器,第1台设置为位置模式;第2台设置为力矩模式。需要能把第1台速度环计算出的力矩指令通过总线方式输入到第2台驱动器,作为第2台的力矩指令。申明:传输的是第1台的计算值,而不是第1台已经输出的力...
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2017-04-10
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zhaohong  
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