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安川机器人程序中的点位如何选择? 程序中的1-5点位通过PLC如何选择?机器人移动的时候,应该是PLC给它哪个点位信号就去哪吗?还是就是顺序执行,在线等?这些点位是如何执行的?
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2016-06-09
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