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收了几套台达ASDA_A2_M伺服驱动器，想用来做CANopen与KEBA（一款机器人控制器）连接的实验，发现一直不能正常连接运行（0C模式下没反应，00到0B模式有反应但提示SDO不能映射），KEBA侧没问题的。后来对比台达A2里12年和...

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2018-06-09

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