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KUKA机器人要挪个地方,把焊钳(电机控制)拆掉之后,怎么继续运动机器人,不接焊钳,几个用户组都试过都不行,出现第七轴编码器报错,第七轴需零点校正。有没有什么开关之类的东西,可以直接屏蔽掉报错信号。
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2018-11-19
KUKA机器人做主站,直接和profinet从站通信,我把从站到设备之间的通信搞好了,KUKA机器人这边通过workvisual软件也配置了,但是通信不上,求原因
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2018-09-25
KUKA机器人伺服焊钳包和其它公司的焊钳实体怎么匹配,在workvisual中怎么更改参数,我用的伺服焊钳包为KUKA官方的,但是焊钳实体是公司自产的(焊钳所用电机为KUKA的),怎么匹配,需要更改那些东西
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2018-08-09
KUKA机器人控制柜和点焊钳控制柜之间通过ethercat模块连接,怎么进行数据通信,KUKA机器人示教上怎么发信号都焊钳控制柜的编程器上, ethercat模块已配置参数和电源及数据线
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2018-07-25
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