独自走在老路上的空间

 

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如题,我想用传感器对机器人做一个闭环控制,机器人通信方式是DeviceNet通讯协议,传感器是modbus串口通信,现在想用C#编写上位机,请问各位前辈如何实现?modbus协议跟DeviceNet之间如何进行相互转换?
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2019-06-23
做一个毕业设计,需要知道ABB6700-155/2.85型机器人传动系统参数,在网上找了很久也没有找到,希望各位大佬能提供一下参数。需要各个轴的电机、减速器、齿轮轴的详细参数,谢谢!
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2019-05-17
有没有在做ABB机器人应用的?杭州地区的我加你,学习一下,求指导,自学做项目遇到困难了,愿意登门拜访!
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2019-04-07
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