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用的K350伺服,在RSLogix5000组态的轴 项目是用伺服作码垛整形,推箱子,有的时候会整形出错,出现夹箱子的情况,这时伺服会一直推,无法停止,需要人工处理。主要这时伺服会受很大扭力,想加个扭力限制,出现夹箱子的情况,自...
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2019-08-22
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liwuzwn  
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