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安川机器人有各个轴的坐标,可以把这些轴的坐标给储存下来,或是说给数值波动过大的进行储存,从而监控设备的运行状况,用来判断皮带或是带轮等硬件是否损伤。
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2019-04-08
安川机器人SETUALMSMOD=1为何还会宕机,该机器人为液晶机器人,可否更改机器人PLC来使得SMOD=1时,可以设置轻报警储存,该如何修改PLC?
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2019-04-07
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jiapeng_huang  
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