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初学信捷,XDHEtherCAT型的案例,之前用OMRONNJ的,现在有硬件学习一下XDH,有案例的分享一下学习,万分感谢,邮箱:nianjinxin@163.com  发邮箱也行谢谢各位大佬了
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2020-03-31
PLC采用的是NX1P2,使用的SysmacStudio软件,采用工业以太网自动控制总线闭环步进电机点位运动。 点位运行要求,电机正转10r,等待时间500ms,然后电机反正10r,等待500ms;然后电机正转10r.......如此往复运行。正转运行速度...
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2019-10-25
 我是新手,请教各位大佬。开环步进驱动采用PID电流控制法,实现电流环。它是怎么实现电流控制的啊?实现电流控制有啥用?我用来调KP.KI来减小电机振动个噪声,这个是怎么实现啊,具体原理不是很懂,看过pid的控制原理。...
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2019-07-29
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子非鱼  
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