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用的台达伺服,设置成10000个脉冲1圈,用DSZR指令原点回归,发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时,两次原点回归相差500多个脉冲,这样误差很大啊,有什么办法吗?
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2021-01-04
请看最下面3行,停电保持辅助继电器。系统重新上电后,仅在第一个扫描周期内保持断电前状态,然后M将失电。因此,在实际应用时,还必须加上M自锁环节,才能真正实现断电保持功能。我自己做了实验,发现M一直有电的,并不需要自锁...
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2021-01-03
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hagh1135  
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