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用的台达伺服，设置成10000个脉冲1圈，用DSZR指令原点回归，发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时，两次原点回归相差500多个脉冲，这样误差很大啊，有什么办法吗？

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2021-01-04

请看最下面3行，停电保持辅助继电器。系统重新上电后，仅在第一个扫描周期内保持断电前状态，然后M将失电。因此，在实际应用时，还必须加上M自锁环节，才能真正实现断电保持功能。我自己做了实验，发现M一直有电的，并不需要自锁...

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2021-01-03

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hagh1135

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